Yn seiliedig ar annibyniaeth symudiad olwyn-hynny yw, a yw'r olwynion chwith a dde yn ymyrryd â'i gilydd-gellir rhannu ataliadau yn dri phrif gategori:
Ataliad annibynnol, ataliad nad yw'n-annibynnol, ac ataliad lled-annibynnol. Ataliadau annibynnol, oherwydd eu manteision cysur, yw'r dewis prif ffrwd ar gyfer ceir teulu; mae ataliadau anannibynnol, gyda'u manteision yn cario llwyth, i'w cael yn fwy cyffredin mewn tryciau; ac mae ataliadau lled-annibynnol yn cael eu defnyddio'n eang mewn ceir bach.
Ataliad Trawst Torsion: "Meistr Gofod" Darbodus ac Ymarferol
Adeiledd craidd crogiad trawst dirdro yw trawst dirdro siâp H neu U- sy'n cysylltu'r olwynion chwith a dde. Pan fydd yr olwynion yn bownsio, mae dirdro y trawst yn darparu clustog. Ei fantais fwyaf yw'r "manteision lluosog a ddaw yn sgil ei ddyluniad minimalaidd," sy'n cynrychioli cyfaddawd rhwng cost a pherfformiad.
